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Thüringer Ministerium für Wirtschaft, Landwirtschaft und Ländlichen Raum (TMWLLR)
Thüringen
Max-Reger-Straße 4-8
99096 Erfurt
Website: Externer Link zur Behörde
Es soll ein schnittstellenoffenes digitales Ökosystem aufgebaut werden, welches erlaubt den Einsatz von Pflanzenerkennungs-Algorithmen generalisierbarer und skalierbarer zu machen. Dies soll am Beispiel der Beikrautregulierung mit dem Agrarroboter E-TERRY erprobt werden, um die Akzeptanz der Lösung zu erhöhen und durch einen Markteintritt die Automatisierung in der Landwirtschaft voranzutreiben. Die Innovation besteht in der Einbettung einer KI, welche Kulturpflanzen und Beikräuter pixelgenau erkennen kann, in eine Umgebung mit radikal verkürztem Trainingszyklus.
Abschlussbericht zum Download (PDF-Datei)
Im Projekt Sustainable PhenoAI wurde eine nachhaltige KI zur Unterscheidung von Unkraut und Hauptkulturen durch semantische Segmentierung entwickelt.
Zur Entwicklung und dem Training des KI-Systems wurde eine Datenbasis aus realen und synthetisch generierten Bilddateien geschaffen, die anschließend annotiert wurde. Bei der synthetischen Erzeugung von Bildmaterial zeigt GAN keine messbaren Verbesserungen gegenüber realen Daten, wodurch zukünftig realitätsnähere Verfahren zu wählen sind. Eine weitere Erweiterung der synthetischen Datensätze erfolgte durch Photogrammmetrie, 3D-Modellierung und automatisierter Bildsynthese, wodurch die KI robuster gegenüber Variationen gemacht wurde. Das KI-Modell zur semantischen Segmentierung wurde über eine Mask2Former Architektur aufgebaut, erweitert und angepasst. Dabei wurde ein maßgeschneidertes MLOPs-System entworfen, dass folgende Pipeline realisiert: Datenaufnahme → Annotation → Modelltraining → Deployment → Visualisi
ELER 2014-2020 für Operationelle Gruppen (im Sinne von Reg. 1305/2013 Art. 56)
IAB-Institut für Angewandte Bauforschung Weimar gGmbH
Justus Lipowsky
Über der Nonnenwiese 1
99428 Weimar
Telefon: +49 3643 8684-156
Mail: j.lipowsky@iab-weimar.de
E-Terry GmbH, Ökologischer Landwirtschaftsbetrieb Liane Scharf
2023
abgeschlossen
236.735
2023 LFE 0011
Kurzfilm Projekt für Innovationsforum der Thüringer Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2024
DEG0D Sömmerda
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