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Informationen zu allen Forschungsprojekten, die bislang in Deutschland von der EU und den Bundesländern über EIP-Agri gefördert wurden und werden, finden Sie in unserer Datenbank.
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Niedersächsisches Ministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Verbraucherschutz
Niedersachsen und Hamburg
Calenberger Straße 2
30169 Hannover
Website: Externer Link zur Behörde
Im Projekt RoboTreeSense wird am Beispiel der Baumschule Bonk in Bad Zwischenahn ein digitales Vitalitätsmonitoring entwickelt, dass die frühzeitige Detektion von Baumschäden ermöglichen soll. Dabei werden mehrere optische Sensoren verwendet, um Änderungen im Reflexionsmuster der Bäume sichtbar zu machen. Die Sensoren sind an einer Roboterplattform sowie an einer Drohne montiert und liefern regelmäßig Vitalitätsdaten der Einzelbäume. Zusätzlich wird eine Electronic Nose auf beiden Plattformen eingesetzt, die das Emissionsmuster der Bäume misst und dadurch deutlich früher als die optischen Sensoren Baumschädigungen erkennen kann. Dies verbessert die Reaktionsfähigkeit der Baumschule zum Werteerhalt der Bäume und reduziert den Aufwand zur Baumpflege.
Abschlussbericht zum Download (PDF-Datei)
12.08.2025
Das zentrale Ziel des Projekts RoboTreeSense war die Entwicklung eines autonomen Robotersystems zur präzisen Überwachung und Erfassung von Baumbeständen. Im Laufe des Projekts wurden alle wesentlichen technischen und wissenschaftlichen Komponenten erfolgreich umgesetzt, sodass eine vollautomatische Datenerfassung und georeferenzierte Kartierung ermöglicht wurden. Durch die Integration verschiedener Sensoren, darunter multispektraleKameras, LIDARScanner, ein RTK-GNSS-System sowie die Electronic Nose, konnte ein leistungsfähiges Multisensorsystem entwickelt werden, das eine detaillierte Erfassung der Bäume und ihrer Umgebung erlaubt. Der Roboter navigiert autonom durch die Baumreihen und sammelt kontinuierlich Sensordaten, die zur Analyse von Baumstrukturen und Umgebungsparametern genutzt werden. Mit der erfolgreichen Umsetzung dieser Komponenten leistet das Projekt einen wichtigen Beitrag zur dokumentationsgestützten Baumpflege.
ELER 2014-2020 für Operationelle Gruppen (im Sinne von Reg. 1305/2013 Art. 56)
Georg-August-Universität Göttingen
Prof. Dr. Dirk Jaeger
Wilhelmsplatz 1
37073 Göttingen
Telefon: 0551-3923571
Mail: dirk.jaeger@uni-goettingen.de
GAU Göttingen, Fakultät für Forstwissenschaften…, HAWK Göttingen, Bonk Baumschulen Bad Zwischenahn, mm-it4you Michael Malms
2022
abgeschlossen
448.501
Projektwebseite bei EIP Niedersachsen
DE915
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