EIP-Projekt-Datenbank

Informationen zu allen Forschungsprojekten, die bislang in Deutschland von der EU und den Bundesländern über EIP-Agri gefördert wurden und werden, finden Sie in unserer Datenbank.

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PRo-MAPPER Plant Robot for Multidimensional Artificial Phenotyping for Plasma Enhanced Research

Zuständige Behörde

Niedersächsisches Ministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Verbraucherschutz

Bundesland

Niedersachsen und Bremen

Kontaktdaten

Calenberger Straße 2
30169 Hannover

Website: Externer Link zur Behörde

Projektbeschreibung

Projektziel ist die Kombination innovativer Methoden der Robotik, einer multisensoriellen Datenfusion zur Phänotypisierung und plasmatechnologischer Lösungsansätze zu einem neuartigen Gesamtsystem für den hochautomatisierten Einsatz im Agrarbereich. Dieses System soll den effizienten Einsatz von konventionellen Pflanzenschutzmaßnahmen und Nährstoffadditiven deutlich früher als bei klassischen Bewirtschaftungssystemen ermöglichen. Dabei soll der Einsatz von Pestiziden durch eine frühzeitige Anwendung alternativer Behandlungsmethoden, wie die Applikation plasmaaktivierter Flüssigkeiten (PAL) oder das frühzeitige Entfernen erkrankter Jungpflanzen, signifikant reduziert oder vermieden werden. Die Versuche werden in automatisierten Anzuchtbeeten für die Kulturen Zuckerrübe, Mangold und Flieder durchgeführt. Dazu wird ein kommerzieller Pflanzroboter, welcher für die teil-automatisierte Aussaat, Bewässerung und Unkrautunterdrückung konzipiert worden ist, zu einer multisensoriellen und vollautomatisierten Anlage erweitert. Methoden des maschinellen Lernens werden genutzt, um aus einer geeigneten Menge an Trainingsdaten ein Modell zu entwickeln, das in der Lage ist, Aufgaben der ...

Abschlussbericht

Abschlussbericht zum Download (PDF-Datei)

Stand des Abschlussberichts

14.08.2024

Ergebnisse mit Fokus auf Praxisorientierung

Das visionäre Ziel des Projektantrages PRo-MAPPER beinhaltet die robotische Steuerung des Multisensorsystems, die automatisierte Datenaufnahme gekoppelt mit der KIbasierten
Bildauswertung auf Grundlage eines etablierten Datensatzes, die bedarfsorientierte
Applikation (Intervention) mit Plasma/PAL sowie das automatisierte Monitoring
des weiteren Krankheitsverlaufes in einer geschlossenen Regelung. Dabei konnte
jeder Projektpartner sicherstellen, dass die separaten Komponenten wie die robotische
Steuerung des Beets, die vollautomatische Datenerhebung, die KI-gestützte Auswertung
und das Monitoring des Krankheitsverlaufen sowie die vollumfängliche Nutzbarkeit
erfüllt ist und Maßnahmen zur Arbeitssicherheit berücksichtigt wurden. Des Weiteren
konnten Parametersätze zur Prozessicherheit der Plasmaanwendung bestimmt und
der Nachweis der grundsätzlich mikrobizidenWirkung von PAL auf ausgewählten Phytopathogenen
erbracht

Schlüsselwörter

Ausrüstung und Maschinen
Gartenbau und Gehölze im Freiland (einschließlich Weinbau, Oliven, Obst, Zierpflanzen)
Schädlings-/Krankheitsbekämpfung
Ackerbau
Digitalisierung, einschließlich Daten und Datentechnologien

Hauptfördermittelquelle

ELER 2014-2020 für Operationelle Gruppen (im Sinne von Reg. 1305/2013 Art. 56)

Kontakt zur OG

HAWK Hochschule für angewandte Wissenschaft und Kunst Hildesheim/Holzminden/Göttingen, Fakultät Ingenieurwissenschaften und Gesundheit Lehrstuhl Robot
Prof. Dr. rer. nat. Thomas Linkugel
Von-Ossietzky-Straße 99
37085 Göttingen

Telefon: 0551/3705266

Mail: thomas.linkugel@hawk.de

Mitglieder OG

HAWK - Hochschule für angewandte Wissenschaft und Kunst Hildesheim; HAWK - Fakultät Ingenieurwissenschaften und Gesundheit - Lehrstuhl für Robotik und Embedded Systems; IfZ - Institut für Zuckerrübenforschung; HAWK - Fakultät Ingenieurwissenschaften und Gesundheit - Lehrstuhl für Laser- & Plasmatechnologie; Piccoplant Mikrovermehrung GmbH